北京和睦家醫(yī)院舉辦第三屆國(guó)際骨科研討會(huì)
----北方首臺(tái)Mako骨科機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換直播挑戰(zhàn)極限

發(fā)布時(shí)間： 2019-05-28 13:46:33   |  來(lái)源： 中國(guó)網(wǎng)健康   |  責(zé)任編輯： 張豐

2019年1月，飽受傷病困擾的英國(guó)網(wǎng)球名將安迪-穆雷在倫敦成功進(jìn)行了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，并在社交媒體上發(fā)布消息稱，“希望我的髖關(guān)節(jié)疼痛到此為止”。這一消息引起了國(guó)內(nèi)體育愛好者的熱烈討論，有網(wǎng)友稱經(jīng)常看到髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后出現(xiàn)“長(zhǎng)短腿”的報(bào)道，“走路都不利索，怎么國(guó)外的還能打網(wǎng)球？”

在很多人的印象中，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中最常見，也是最為被人詬病的問(wèn)題，就是術(shù)后兩條腿長(zhǎng)短不一。手術(shù)的目的原本是治療傷病，患者卻因?yàn)椴⊥刃g(shù)后長(zhǎng)出幾公分，嚴(yán)重影響了生活質(zhì)量。然而，醫(yī)生人為的操作極限無(wú)法保證手術(shù)的精準(zhǔn)度，如何在髖關(guān)節(jié)手術(shù)中將誤差值逼到最小？

2019年5月25日，在北京和睦家醫(yī)院第三屆國(guó)際骨科研討會(huì)上，醫(yī)生操作著一臺(tái)名為Mako的手術(shù)機(jī)器人給出了“精準(zhǔn)”答案。

直播現(xiàn)場(chǎng)

美國(guó)專家手術(shù)指導(dǎo)  體操冠軍助陣分享

本次骨科研討會(huì)上直播的手術(shù)是一例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，患者患有髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，左髖和右膝關(guān)節(jié)夜間疼痛，行走困難。手術(shù)由北京和睦家醫(yī)院骨科主任路繼科教授擔(dān)任主刀，同時(shí)，由已完成骨科機(jī)器人全膝/髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)500余例的美國(guó)知名骨外科專家——Sean D Toomey教授擔(dān)任臨床技術(shù)指導(dǎo)，共同進(jìn)行Mako手術(shù)操作演示（Mako機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換術(shù)），同時(shí)通過(guò)直播平臺(tái)面向大眾及業(yè)內(nèi)同步直播。

手術(shù)通過(guò)直播平臺(tái)面向大眾及業(yè)內(nèi)進(jìn)行直播

髖關(guān)節(jié)，對(duì)有些人而言，這個(gè)詞聽上去還有點(diǎn)陌生，但說(shuō)到“胯骨”，很多人就能對(duì)它的大概位置有所了解了。髖關(guān)節(jié)是人體中的一個(gè)主要負(fù)重關(guān)節(jié)，臀部負(fù)責(zé)像步行、跑步、坐著站起來(lái)和爬樓梯等功能性活動(dòng)，髖關(guān)節(jié)的疼痛則會(huì)限制這些活動(dòng)。

路繼科主任介紹，在我國(guó)，髖關(guān)節(jié)疼痛已經(jīng)成了困擾中老年的“頭號(hào)骨科病”，女性發(fā)病率高于男性，年齡大于60歲發(fā)病率更高；此外，先天性的髖關(guān)節(jié)疾病，如髖臼發(fā)育不良，股骨頭脫位或股骨頭缺血性壞死等此類在兒童或青少年期間起病的疾病，在成年以后，尤其中年或者老年，很容易發(fā)展為繼發(fā)性髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。

然而，飽受髖關(guān)節(jié)疼痛的不只是中老年人。本次活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，曾以“莫氏空翻”驚艷世界的體操冠軍莫慧蘭親自到場(chǎng)，分享了作為體操運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)損傷經(jīng)歷。莫慧蘭說(shuō)，由于訓(xùn)練體操需要從小壓腿，很多動(dòng)作需要單腿落地，因此髖關(guān)節(jié)一向是體操運(yùn)動(dòng)員受傷的“重災(zāi)區(qū)”，“我現(xiàn)在髖關(guān)節(jié)就經(jīng)常會(huì)卡住，有時(shí)候在打球的瞬間，甚至?xí)忻撻_的感覺。”

從厘米到毫米  精準(zhǔn)度逼近誤差“零距離”

手術(shù)中，醫(yī)生操作的Mako手術(shù)機(jī)器人于2019年1月正式入駐北京和睦家醫(yī)院手術(shù)室，這也是中國(guó)北方地區(qū)第一臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人。

在傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，醫(yī)生“看不準(zhǔn)”、“拿不穩(wěn)”等問(wèn)題十分常見，手術(shù)的操作往往根據(jù)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和估算來(lái)決定，特別在髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換等復(fù)雜手術(shù)中，個(gè)性化的術(shù)前設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)的手術(shù)操作，對(duì)醫(yī)生的技術(shù)考驗(yàn)會(huì)更加嚴(yán)格。因此，傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后，患者神經(jīng)受傷、假體脫位、“長(zhǎng)短腿”是最容易發(fā)生的三類問(wèn)題。根據(jù)國(guó)外文獻(xiàn)統(tǒng)計(jì)，術(shù)后假體的脫位率是3%，髖關(guān)節(jié)置換翻修手術(shù)術(shù)后假體脫位率是5%，人工關(guān)節(jié)置換后，患者兩腿長(zhǎng)短差值超過(guò)1公分以上就會(huì)明顯影響生活質(zhì)量。

北京和睦家醫(yī)院院長(zhǎng)盤仲瑩介紹，曾在與一位外院專家溝通中了解到，在傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，哪怕是豐富經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生，一般也僅能達(dá)到85%的準(zhǔn)確性。就像4S店里維修師傅的工作，雖能達(dá)到一定的熟練程度，但沒有專業(yè)儀器的輔助，修繕總不能盡善盡美。然而，專家話鋒一轉(zhuǎn)，“如果用類似Mako這樣的機(jī)器人裝置來(lái)做人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，準(zhǔn)確性卻接近100%！”盤仲瑩認(rèn)為，既然和睦家的醫(yī)療理念是為更多人提供更高質(zhì)量的醫(yī)療服務(wù)，那就一定會(huì)有患者為了精確度的“零差別”而追求更先進(jìn)的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)。

就這樣，Mako手術(shù)機(jī)器人在北京和睦家醫(yī)院手術(shù)室正式“持證上崗”。

Mako手術(shù)機(jī)器人入駐北京和睦家醫(yī)院手術(shù)室

Mako的最大特性就是精準(zhǔn)。路繼科介紹，Mako骨科手術(shù)機(jī)器人交互式實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)的限制，將截骨安全、精確的、限制在計(jì)劃截骨范圍內(nèi)，精準(zhǔn)度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)術(shù)式3-10倍。機(jī)器人可在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行個(gè)體化建模、測(cè)量和設(shè)計(jì)，保證術(shù)中精確安全操作，從而輔助完成個(gè)體化、精準(zhǔn)化的人工關(guān)節(jié)置換，極大降低了患者因精準(zhǔn)化問(wèn)題造成的術(shù)后兩腿長(zhǎng)度不一、關(guān)節(jié)脫位、假體松動(dòng)等情況的發(fā)生率。使用Mako系統(tǒng)，可將患者術(shù)后脫位率降低至1%以下，患者兩腿間的長(zhǎng)短誤差值降低到1-2毫米。而假體定位的精準(zhǔn)度提高后減少了撞擊，磨損和脫位等并發(fā)癥的可能性也進(jìn)一步降低，從而使患者獲得最好的手術(shù)效果。

Toomey教授介紹，目前全球已有20多個(gè)國(guó)家使用Mako手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)置換，全美大概約有300臺(tái)Mako機(jī)器人在各大醫(yī)院投入使用，他本人一周內(nèi)也要完成20例左右的機(jī)器人輔助下的關(guān)節(jié)置換手術(shù)。“機(jī)器人輔助下的手術(shù)讓骨科醫(yī)生非常放心，假體可以非常精準(zhǔn)的放到解剖位置上，在患者術(shù)后的腿長(zhǎng)上起到重要作用。”Toomey教授說(shuō)，由于可以精準(zhǔn)的“一次性”放置，避免了傳統(tǒng)術(shù)式中假體從小試到大的反復(fù)操作，本次直播中的手術(shù)患者出血僅200毫升，對(duì)周圍軟組織、血管的損傷也降到了最低，“進(jìn)行機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換的患者，三分之一術(shù)后隔天就能出院，恢復(fù)很快。”

Toomey教授分享國(guó)際骨科機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

路繼科表示，作為一家非公醫(yī)療機(jī)構(gòu)，只有像盤仲瑩院長(zhǎng)這樣在骨科領(lǐng)域敢為人先敢于投入的帶頭者，醫(yī)院的高精尖學(xué)科發(fā)展才有更長(zhǎng)足的空間和未來(lái)。

“硬骨頭”彰顯“軟實(shí)力”技術(shù)輸出降低醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線

在當(dāng)今的老齡化社會(huì)下，相比急性病癥，當(dāng)下更多的老齡化人口長(zhǎng)期被慢性病和功能衰退所折磨，這其中最直接的就是關(guān)節(jié)和肢體功能的衰退。而人工關(guān)節(jié)置換則可以明顯挽救病人的關(guān)節(jié)功能，改善患者的生活質(zhì)量，“我國(guó)正處于人工關(guān)節(jié)置換需求的爆發(fā)期，考慮到龐大的人口基數(shù)，以及歐美國(guó)家人工關(guān)節(jié)置換的比例，我們希望通過(guò)我們的努力，結(jié)合Mako骨科機(jī)器人的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，來(lái)滿足人們更高的醫(yī)療需求。”盤仲瑩表示。

滿足龐大的精準(zhǔn)化需求不僅需要高精尖設(shè)備的加持，更需要醫(yī)生群體對(duì)技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，但在傳統(tǒng)的骨科手術(shù)中，醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線非常高。“就像一個(gè)新手學(xué)習(xí)倒車，如果開的是90年代只有后視鏡的老款車，只能通過(guò)無(wú)數(shù)次練習(xí)才能逐漸掌握技巧。”而在這一點(diǎn)上，Mako機(jī)器人更像一臺(tái)具有自動(dòng)泊車功能的新款車，可以幫助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全的完成手術(shù)中至關(guān)重要的定位步驟，在導(dǎo)航支持下更加精確的植入假體，智能的骨科手術(shù)系統(tǒng)不僅使手術(shù)更加安全、精確、可控，更極大降低了醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，使得手術(shù)術(shù)式易于學(xué)習(xí)復(fù)制。

路繼科主任及Toomey教授分享術(shù)中心得

Toomey教授說(shuō)，讓他欣慰的是，現(xiàn)在可以通過(guò)直播為更多的中國(guó)醫(yī)生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，把更多經(jīng)驗(yàn)傳授給中國(guó)醫(yī)生，也可以學(xué)到中國(guó)醫(yī)生的優(yōu)點(diǎn)，“新技術(shù)可以使雙方更好的合作，如果將來(lái)北京和睦家醫(yī)院骨科打算使用Mako機(jī)器人進(jìn)行全膝關(guān)節(jié)置換直播，我仍愿意來(lái)展示。”

路繼科介紹，北京和睦家醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)已連續(xù)三年面向全國(guó)舉辦手術(shù)直播研討會(huì)。2017年邀請(qǐng)到澳大利亞專家通過(guò)手術(shù)直播進(jìn)行了一場(chǎng)SuperPATH微創(chuàng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，當(dāng)時(shí)，這不僅是北京非公醫(yī)療機(jī)構(gòu)首次通過(guò)SuperPATH進(jìn)行的微創(chuàng)髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，在北京醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)亦屬率先開展；2018年，十余名來(lái)自國(guó)內(nèi)外骨科全領(lǐng)域的頂級(jí)專家齊聚和睦家，聚焦手部精細(xì)功能恢復(fù)，進(jìn)行了一場(chǎng)“尺腕關(guān)節(jié)重建術(shù)”手術(shù)直播；今年，骨科團(tuán)隊(duì)再次搭建起國(guó)內(nèi)外骨科專家學(xué)術(shù)交流的平臺(tái)，通過(guò)直播面向國(guó)內(nèi)醫(yī)生輸出，給更多醫(yī)生帶來(lái)學(xué)習(xí)體驗(yàn)。“技術(shù)的落地應(yīng)用在于人的學(xué)習(xí)和執(zhí)行，把最新的技術(shù)和設(shè)備展現(xiàn)給大眾及專業(yè)人士，讓更多人知道新技術(shù)帶來(lái)的變化，繼而學(xué)習(xí)再而應(yīng)用，共同提高醫(yī)療質(zhì)量，就是我們直播的目的。”

目前，除了Mako手術(shù)機(jī)器人，北京和睦家醫(yī)院骨科還引進(jìn)了脊柱Jackson-table手術(shù)床、X光機(jī)、CT、MRI、C型臂X光機(jī)、骨密度儀（DAX）、關(guān)節(jié)鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、椎間盤椎間孔鏡內(nèi)鏡系統(tǒng)、VAC負(fù)壓吸引裝置、SHOCK-WAVE軟組織治療儀等先進(jìn)設(shè)備，全面邁入微創(chuàng)、精準(zhǔn)的機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。盤仲瑩表示，作為社會(huì)辦醫(yī)機(jī)構(gòu)，北京和睦家醫(yī)院開始進(jìn)行技術(shù)的反向輸出，為社會(huì)辦醫(yī)療機(jī)構(gòu)推廣“高精尖”技術(shù)樹立了標(biāo)準(zhǔn)。而這樣的“軟實(shí)力”還會(huì)繼續(xù)發(fā)展壯大，在擁抱新技術(shù)新理念、提高醫(yī)療質(zhì)量的道路上，吸引到更多伙伴一同前行。